Z okazji obchodów 190 rocznicy ogłoszenia Uniwersału Połanieckiego, w 1984 roku podjęto inicjatywę stworzenia Galerii Kościuszkowskiej w Połańcu. Wstępną pracę organizacyjną podjął Pan Mieczysław Tarnowski – nauczyciel Szkoły Podstawowej w Połańcu. Zabiegi o stworzenie galerii poparła mgr Anna Kochan – Dyrektor Wydziału Kultury Urzędu Wojewódzkiego w Tarnobrzegu przeznaczając na ten cel dotację dla Miejsko Gminnego Ośrodka Kultury w Połańcu, który przejął patronat nad dalszą organizacją.
Główne uroczystości obchodów 190 rocznicy ogłoszenia Uniwersału Połanieckiego miały miejsce w październiku 1984 r. W dniu 13 października 1984 roku nastąpiło uroczyste otwarcie Galerii Kościuszkowskiej. Pierwsze prace do galerii wykonali artyści plastycy zrzeszeni w Pracowni Sztuk Plastycznych w Tarnobrzegu. Byli to:
- Szczepan Siudak – popiersie Bartosza Głowackiego (gips).
- Roman Barszczewski – popiersie gen. Zajączka (gips).
- Stanisław Magdziak – dwa popiersia Tadeusza Kościuszki (gips).
- Kazimiera Myk-Magdziak – popiersie Hugo Kołłątaja (gips).
- Ryszard Gancarz – dwa obrazy olejne pt. “Kościuszko pod Racławicami”.
- Stanisław Popek – płaskorzeźba Madalińskiego.
- Andrzej Karwat – obraz olejny pt. “Kosynierzy”.
- Aleksandra Karwat – obraz olejny pt. “Kościuszko wśród chłopców”.
- Maria Luścińska – obrazy olejne pt. “Tadeusz Kościuszko”, “Dworek na Mereczowszczyźnie”.
- Adam Myjak – makieta pomnika Tadeusza Kościuszki (gips).

Organizacją i przygotowaniem galerii do otwarcia zajęły się następujące osoby: Grażyna Mróz, Teresa Kotlarz, Barbara Stępień, Leszek Mas, Kazimiera Majka, Henryka Serek, Wiesława Matusiewicz, Helena Małkiewicz, Anna Warchałowska, Teresa Dąbrowska, Dyrekcja i młodzież połanieckiej Szkoły Podstawowej i Zawodowej.
W 1989 roku do Galerii Kościuszkowskiej został włączony obraz olejny pt. “Kościuszko na koniu” autorstwa Bogusławy Mas.
Z okazji 200 rocznicy ogłoszenia Uniwersału Połanieckiego została zorganizowana wystawa pt. “Kościuszko w dokumencie archiwalnym”. Zostały w niej zaprezentowane kserokopie dokumentów dotyczących działalności Tadeusza Kościuszki oraz okresu insurekcji. Wystawę wzbogaciła także ekspozycja reprodukcji Panoramy Racławickiej, portretów wodzów powstania kościuszkowskiego oraz rysunków przedstawiających uposażenie kościuszkowców.
W 1994 roku do zbiorów Galerii została włączona piękna stara litografia W. Walkiewicza przedstawiająca portret Tadeusza Kościuszki. Eksponaty Galerii Kościuszkowskiej wzbogaca także pokaźna kolekcja medali okolicznościowych i dość duży księgozbiór dotyczący tematyki kościuszkowskiej.